REXROTH液壓馬達是將液體壓力能轉換為機械能的裝置,輸出轉矩和轉速，是液壓系統的執行元件。原理是當壓力油通入到缸體柱塞孔中時(shí)，壓力油將柱塞頂出，緊緊壓在斜盤(pán)端面上，斜盤(pán)給處在壓油區的每個(gè)柱塞施加作用力F，將此力分解為兩個(gè)分力，即軸向分力Fx與柱塞上液壓推力相平衡，徑向分力Fy=F*tany，對缸體產(chǎn)生轉矩，使缸體和馬達軸轉動(dòng),輸出轉矩和轉速。 REXROTH液壓馬達特點(diǎn)：
1、排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。
2、往往需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱(chēng)性。
3、在確定馬達的軸承形式時(shí)，應保證在很寬的速度范圍內都能正常工作。
4、液壓泵在結構上必須保證具有自吸能力，液壓馬達在啟動(dòng)時(shí)必須保證較好的密封性。
5、一般需要外泄油口。
6、為改善液壓馬達的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內部摩擦小。
REXROTH液壓馬達按其結構類(lèi)型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類(lèi)。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉速較高、轉動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱(chēng)為高速小轉矩液壓馬達。
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