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走捷徑,省時(shí)間,DYNAPAR編碼器的故障損壞原因在這兒
更新時(shí)間:2018-11-19   點(diǎn)擊次數:1275次
   走捷徑,省時(shí)間,DYNAPAR編碼器的故障損壞原因在這兒
  
  DYNAPAR提供世界上的編碼器,以滿(mǎn)足廣泛的工廠(chǎng)測量電機的速度,切削長(cháng)度和定位的應用。
  
  DYNAPAR作為一個(gè)旋轉編碼器、商業(yè)輕型、工業(yè)增量式和電機安裝反饋控制方面的*,DYNAPAR已經(jīng)為世界范圍內的客戶(hù)提供了超過(guò)50年的編碼器系統解決方案,在運動(dòng)反饋控制中建立了的地位。
  
  DYNAPAR編碼器主要特點(diǎn):
  
  用于可靠信號輸出的矩陣傳感器
  
  堅固耐用的設計可承受高達400g的沖擊
  
  堅固的碼盤(pán),轉速zui高可達5000PPR
  
  保留膠粘劑
  
  改進(jìn)后的密封設計,提高防潮性
  
  引起DYNAPAR編碼器故障和損壞的原因,可能會(huì )有哪些?
  
  作為伺服電機內部幾乎的電子元器件,反饋DYNAPAR編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。
  
  機械損傷
  
  DYNAPAR編碼器故障中常見(jiàn)的就是各種機械損傷,包括由于機械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤(pán)、軸和軸承...等)的硬件損壞。
  
  DYNAPAR編碼器振動(dòng)
  
  過(guò)大的機械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。
  
  對于DYNAPAR編碼器反饋來(lái)說(shuō),有些振動(dòng)是由電機本體的振動(dòng)引起的,例如:電機所處的機械結構的振動(dòng)、電機需要隨負載連續運動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預防和避免的,因為這種振動(dòng)看上去就比較直觀(guān),也容易測量和采取糾正措施,只要能夠將電機本體的振動(dòng)強度控制在其標稱(chēng)的振動(dòng)等級(加速度和頻率)范圍內,就基本上可以避免這種振動(dòng)對伺服電機和反饋帶來(lái)的危害了。
  
  還有一些情況,振動(dòng)是在電機運行過(guò)程中伴隨機械軸旋轉而引起的。
  
  這些振動(dòng)基本上與電機本體和設備機械結構的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系,而是和電機運行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機本身看不出任何振動(dòng),DYNAPAR編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損;同時(shí)由于此類(lèi)振動(dòng)主要發(fā)生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會(huì )被人們忽視。
  
  不過(guò),要預防這種因電機軸振動(dòng)造成的DYNAPAR編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時(shí),確保其在運行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱(chēng)的限值范圍以?xún)取?/div>
  
  DYNAPAR編碼器沖擊
  
  和所有機電類(lèi)產(chǎn)品一樣,伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì )有額定的抗沖擊加速度限值標稱(chēng)。過(guò)大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤(pán)、軸、軸承、集成線(xiàn)路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報廢。
  
  因此,在使用伺服電機過(guò)程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,無(wú)論是來(lái)自軸向或徑向的,例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套(同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等)時(shí),或者在將電機安裝到傳動(dòng)機構的過(guò)程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。
  
  磨損
  
  另一種機械損傷,就是DYNAPAR編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn),但也需要引起一定的重視。
  
  它有可能是因為電機軸長(cháng)期振動(dòng)(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況,并且DYNAPAR編碼器的大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,DYNAPAR編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風(fēng)險還是依然存在的。
  
  電氣損壞
  
  在各種DYNAPAR編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。
  
  一方面,當伺服電機或/和編碼器反饋線(xiàn)路處在電磁兼容性能較差的機電系統環(huán)境中時(shí),在其信號回路上可能會(huì )因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*(幾千甚至上萬(wàn)伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。
  
  另一方面,DYNAPAR編碼器外部線(xiàn)路的異常,例如:短路、斷路、接錯線(xiàn)、極性接反、電源異常(如波動(dòng))...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
  
  前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。
  
  DYNAPAR編碼器日常維護工作
  
  DYNAPAR編碼器的使用上需要和控制器、電控系統等設備一起使用,而且這些設備功率大,操作方式不同等,而且隨著(zhù)使用時(shí)間久了,為了防止故障問(wèn)題的發(fā)生,那么我們對于DYNAPAR編碼器日常簡(jiǎn)單的維護工作都是需要十分的重視,如每次設備使用完后,都需檢查下其的機械連接點(diǎn)的檢查,是否錯位、灰塵有無(wú)堆積過(guò)多、以及連接接觸上是否存在松動(dòng)等等情況。對于一些故障問(wèn)題的發(fā)生,我們應當要請相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行維護。
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